этапы

Определение распределения массы ГМП в собранном состоянии с учетом равномерной нагрузки на каждую сторону рамы. Крепление ГМП стремянками к раме.

Подключение сигнала, дополнительного освещения на стреле манипулятора, электрического клапана включения коробки дополнительного отбора мощности (КДОМ) или электрического гидронасоса.

Установка шлангов высокого и низкого давления согласно схеме подключения для ГМП. Опрессовка, подготовка к запуску.

Проверяем уровень масла в гидросистеме, креплений, давление
в шинах колес, тестируем аутригеры (вертикальные, горизонтальные части).

Затем производим подъем-опускание стрелы, выдвижение-втягивание секции телескопирования, поворот, захват и подъем груза.